Kanalizatsiya assimilyatsiya mashinalari, odatda vakuumli kanalizatsiya yuk mashinalari yoki kanalizatsiya vakuumli yuk mashinalari deb ham ataladi, kanalizatsiya, loy va boshqa suyuq chiqindilarni yig'ish, tashish va yo'q qilish uchun mo'ljallangan maxsus transport vositalaridir.