Kanalizatsiya assimilyatsiya mashinalari, odatda vakuumli kanalizatsiya yuk mashinalari yoki kanalizatsiya vakuumli yuk mashinalari deb ham ataladi, kanalizatsiya, loy va boshqa suyuq chiqindilarni yig'ish, tashish va yo'q qilish uchun mo'ljallangan maxsus transport vositalaridir.
Assimilyatsiya qiluvchi kanalizatsiya yuk mashinasi, odatda kanalizatsiya assimilyatsiya mashinasi deb ham ataladi, bu kuchli vakuum nasoslari va katta saqlash tanklari bilan jihozlangan maxsus transport vositasidir. U kommunal kanalizatsiya, fosseptiklar va sanoat ob'ektlari kabi turli joylardan oqava suvlarni, oqava suvlarni va boshqa suyuq chiqindilarni samarali qazib olish va tashish uchun mo'ljallangan.